O município está localizado na microrregião de Teresina, compreendendo uma área irregular de 426,6 km2 , tendo como limites os municípios de Altos ao norte, ao sul Beneditinos, Demerval Lobão e Lagoa do Piauí, a leste Coivaras, e a oeste Teresina e Demerval Lobão. A sede municipal tem as coordenadas geográficas de 05º 15’14” de latitude sul e 42º 23’13” de longitude oeste de Greenwich e dista 75 km de Teresina.

Elevado à categoria de município e distrito com a denominação de Pau D`Arco do Piauí pela Lei Estadual nº 4904, de 29-10-1997, desmembrado de Altos.  Sede no atual distrito de Pau D`Arco do Piauí (ex-povoado Pau D`Arco).